Die beiden Ingenieure Pavel Beneš und Jaroslav Mráz gründeten ihr Unternehmen Anfang 1935 in Choceň. Beneš hatte sich zuvor schon bei Avia und ČKD-Praga einen Namen als Konstrukteur gemacht.
Erstes Modell war der Schulterdecker Be-60 Bestiola, der auch in Kleinserie gefertigt wurde. Bis 1938 entstand die „Beta“-Reihe, ein- und zweisitzige Sport- und Kunstflugzeuge in Tiefdeckerauslegung, die auch in den Serienbau gingen. Insgesamt entstanden 15 Flugzeugtypen. 1937 gewann eine B-501 aus dem Hause Beneš-Mráz das 12-Stunden-Rennen von Angers.